在转子发动机中，燃烧产生的压力储存在由外壳和三角形转子组成的密封腔中。
转子的行进路径类似于由呼吸测量仪器产生的轨迹。
转子的顶点与壳体接触，从而形成三个独立的气室。
(相关资料图)
转子在燃烧室周围不停地运动，三个体积的气体交替地膨胀和收缩。
正是这种膨胀和收缩将空气和燃油吸入发动机，然后压缩混合气体，气体膨胀时产生有用的动力，最后排出废气。
转子发动机有几个优点，其中最重要的是减少体积和重量。
转子发动机的组成也需要很少的零件。
然而，转子发动机的缺点也很明显：1。油耗比较大。
2.不能用压燃，也就是不能用柴油。
3.动力输出轴位置比较高，整车布置不方便。
3.转子发动机加工制造技术高，成本昂贵，推广难度大。
这种发动机是德国人菲加斯汪克尔发明的。在总结前人研究成果的基础上，解决了一些关键技术问题，研制出第一台转子发动机。
所以有人称之为汪克尔转子发动机。
汪克尔发动机的出现，让很多有实力的汽车厂商闻到了新时代科技的味道。
但汪克尔发动机启动试验中暴露出来的缺点，打消了很多挑战汪克尔发动机的念头。
一直对新技术情有独钟的公司斥巨资从Wankel公司购买了这项技术。购买版权后，马自达翻译了转子发动机与RE-Rotaryengine作为汪克尔发动机的新名称。
1964年，日内瓦的德法合资企业COMOBIL首次将转子发动机装上汽车，成为正式产品。
1967年，日本人也在马自达汽车上安装了转子发动机，并开始大规模生产。
20世纪70年代石油危机爆发时，各国忙于应对各种困难，无法开发转子发动机。只有马自达公司仍然相信转子发动机的潜力，并独立研究和生产转子发动机，并为此付出了相当大的代价。
他们逐渐克服了转子发动机的缺陷，成功地从实验生产转入商业生产，并以装有转子发动机的RX-7跑车打入美国市场，令人印象深刻。
然而，RX-7在1995年退出了美国市场。
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